Aujourd’hui, c’est fait : mon interface sous Hstouch dispose enfin du thermostat, et sincèrement c’était une belle prise de tête !

Au début je voulais créer un seul Thermostat qui, en fonction du radiateur choisit permette de régler la consigne, voir les infos etc…  cela n’a jamais fonctionné.

Du coup, j’ai du faire un peu plus simple, j’ai trouvé sur le forum d’Homeseer un petit xml bien intéressant qu’il suffisait de reprendre dans mon interface.

Pour rappel voici mon interface HStouch :

Le RDC :

L’étage :

Le thermostat correspond pour l’instant à celui de la chambre parentale :

Dans la suite de l’article, je vais vous présenter le thermostat en plusieurs parties :

1/ Les modifications à faire

Si vous avez suivi le dernier tuto afin d’installer le thermostat virtuel, il faut savoir que celui ci ne correspond plus a celui que j’utilise avec HSTouch.

Je me suis aperçu, que je ne pouvais pas utiliser le thermostat virtuel dans Hstouch car il manquait des informations importantes…

Il fallait pouvoir ressortir les différentes consignes de température dans des devices virtuels afin de les utiliser dans HSTouch.

En cherchant sur le forum de Touteladomotique.com je suis tombé sur un post très intéressant : ICI

DJMaboul décrit les modifications apportées au thermostat virtuel. Je suis donc parti de son thermostat que j’ai adapté suivant ma configuration.

Le thermostat de DJMaboul est disponible ici : Thermostat DJMaboul

Les lignes rajoutées vont alimenter des devices virtuels que vous devez créer : (un petit rappel, mon device créé suite à l’installation du Thermostat est T1)

Vous devez créer 5 devices virtuels : T10, T11,T12,T13,T14

Voici par exemple pour le premier (T10), cliquez sur le bouton AddDevice et configurez un nouveau device virtuel :

Le VThermostat va remplir vos devices avec les valeurs suivantes :

T10 = Mode de chauffe
‘T11 = SetPoint
T12 = CoolSetPoint
T13 = OffSetPoint
‘T14 = AuxSetPoint

Voici ce qu’on obtient avec le thermostat en fonctionnement :

2 / Les Evenements

Il nous faut maintenant créer les différents événements qui vont permettre de piloter le thermostat depuis l’interface HSTouch.

J’ai créé 4 évenements :

• ThermostatModeArret : qui permet de passer en mode Arrêt
• ThermostatModeAuto : qui permet de passer en mode Auto
• ThermostatModeConfort : qui permet de forcer le mode Confort
• ThermostatModeEco : qui permet de forcer le mode Eco

Voici les 4 événements que j’ai créé pour le thermostat :

3/ Le visuel du Thermostat

Voici le thermostat

Et voici la description de l’interface du thermostat

Sur le haut : le nom du thermostat “Thermostat Chambre”

La température, est la valeur donnée par la sonde Oregon de la chambre. Il suffit de configurer un contrôle de type Text associé à la sonde correspondante.

Eco : correspond au mode sélectionné. C’est simplement la valeur du device virtuel T10 créé précédement.

Le bouton ou est écrit « 18″ correspond à l’affichage de la consigne du mode confort qui est donnée par le device virtuel T11 créé précédemment.

Lorsqu’on clique sur ce bouton, il exécute l’event ThermostatModeConfortChambre qui positionne le thermostat en mode « confort »

Le bouton ou est écrit « 16″ correspond à l’affichage de la consigne du mode eco qui est donnée est donné par le device virtuel T12 crée précédement.

Lorsqu’on clique sur ce bouton, il exécute l’event ThermostatModeEcoChambre qui positionne le thermostat en mode « éco ».

Les + et – exécute soit le H+0.1 H-0.1 ou C+0.1 C-0.1 que vous avez dans votre Device correpondant à l’installation du Thermostat Virtuel

Le bouton AUTO permet de passer le thermostat en mode automatique en exécutant l’event ThermostatModeAutoChambre

Le bouton ARRET permet de passer le thermostat en mode arrêt en exécutant l’event ThermostatModeArretChambre

Pour finir, vous pouvez télécharger mon thermostat format XML : ICI

Il suffit ensuite de le dézipper dans votre dossier Hstouch/Skin/Dossier de travail/Thermostat et vous pourrez l’utiliser directement dans votre éditeur HSTouch.

J’espère que cela va vous aider …

Afin de pouvoir piloter tout cela, il faut maintenant s’atteler à l’installation d’un thermostat virtuel dans Homeseer !

En parcourant le forum de Touteladomotique.com je suis tombé sur un post sympa celui de ycsimon créateur du Thermostat Virtuel (un grand merci à lui).  Vous pouvez le téléchargé ici : VThermostat

Pour l’installation, j’ai suivi les explications données par Ycsimon sur le forum.

Il faut donc, en premier copier le fichier Vthermostat.thm dans le répertoire script dans le dossier Homeseer.

Puis dans Homeseer, cliquer sur Setup, onglet Device Types.

On spécifie un nouveau device (New device Type) avec comme nom : Thermostat Virtuel on coche Thermostat Device et on clique sur Check Changes

On choisit dans la liste Vthermostat.thm c’est simple il y a que celui la de dispo

La partie installation est finie !!!! c’est rapide non ???

Pour la création du device thermostat maintenant,

On ajoute un nouveau device (Add Device),

Rien de nouveau pour la création du device sauf qu’il faut bien penser à choisir comme type de device (Device Type) le Thermostat Virtuel pas besoin de mettre un port COM

Le thermostat va apparaitre immédiatement dans vos devices, mais derrière vous avez une fenêtre qui s’ouvre avec le setup du Thermostat !

Pour ma part j’ai choisi le 2 détaillé

On rentre la température Hors-gel que l’on souhaite voir attribuée :

Ensuite un réglage sympa le mode Aux !

Dans ce mode, le thermostat va fonctionner de façon automatique mais avec un seuil abaissé de autant de dégré que l’on souhaite c’est un mode entre le ECO, et le Auto.

Il suffit donc de définir le nombre de degré que l’ont souhaite réduire dans ce mode :

Maintenant on choisit son device pour le radiateur, pour ma part il s’agit d’un device virtuel sachant qu’avec le module Fibaro j’ai créé un device virtuel avec 2 events qui envoie l’ordre inverse au module,

Pour avoir du chauffage mon device virtuel est sur ON alors que mon device Fibaro est sur OFF

Le setup propose un nouveau choix pour varier les consignes…
(Après configuration de mon device je viens de modifier avec l’option 5 pour varier les températures au degrés )

On choisit maintenant la sonde correspondant au radiateur ou à la pièce

Il faut ensuite choisir le coefficient multiplicateur pour les mesures de température.

Je récupère les valeurs de mes sondes avec un RFXLAN, il faut donc diviser la valeur par 10:

Le setup vous demande maintenant si vous avez une sonde extérieure

Une fois le setup fini le device est à jour avec les données renseignées et c’est bleffant :

17,1° la température actuelle de la pièce, 18° le mode Heat (confort), 16 mode Cool (Eco), Auto (qui correspond à automatique) et le Aux la fonction que l’on a vu dans le setup.

Et le OFF pour mettre en Hors gel, le bouton Reset permet de relancer le Setup pour le device (le setup garde en mémoire les enregistrements précédents tout en proposant de nouveau les choix ci-dessus )

Il est possible de créer des Events avec des commandes très simple,  style :

 il faut choisir Thermostat Action et ensuite il y a les actions qui sont listés

Voici un exemple : Pour une utilisation de mon radiateur en heure creuse de 05h30 à 07h30 j’ai créé 2 events :

Il faut créer une condition, avec le Time Condition « AT » spécifier une heure de démarrage

Puis sélectionner Thermostat Action, choisir le mode Set Mode Heat pour le passage en mode Confort

Et voila pour l’arrêt passage en mode Hors Gel

On retrouve bien les 2 events

Mon prochain travail est de l’intégrer dans HSTOUCH !

Je dispose d’une offre IDEO 2h, donc j’ai ma box BBOX en dégroupage Total, plus un forfait Iphone 2H, Appels illimités sur 3 numéros, sms : mms illimités pour 56.80€ / mois

Bien sur sans compter les Hors forfaits sur le dépassement de mon forfait 2h

Ma femme quand à elle, dispose d’un forfait SmartPhone 2h avec 3 numéros illimités, sms et mms Illimités pour 44.90€ / mois

Par contre jamais de Hors forfait…  c’est pas de ma faute lol

Au total c’est 101.70€ par mois qui partent pour l’internet et les téléphones !!! Aie … sur l’année c’est 1220.40€ !! quand même

Si nous partons chez Free (ADSL et Téléphonie mobile), cela donne :

Pour l’offre ADSL, une offre Dégroupage Total à 29.99€ / mois plus 5.99€ pour la mise à disposition de la boucle locale

Pour l’offre téléphonie mobile, le premier Forfait à 15.99€ (avantage client Free) et le second à 19.99€ !

Pour du total illimité donc aucun Hors forfait sans numéro payant (on est d’accord )

Soit une facture mensuel de 71.96 € / Mois sur l’année cela nous donne 863.52€ sur l’année…

UNE ECONOMIE DE 352.88 €

Sachant que vis a vis de l’offre nous n’avons pas d’engagement …  Pour nous c’est tout vu …

Si vous êtes encore engagé deux possibilités :

• Si c’est un engagement d’un an, difficile de le rompre, vous devrez obligatoirement payer tous les mois d’abonnements restants.
• Si c’est un engagement de deux ans, il faut faire le calcul. Si vous êtes encore dans la première année, il vous faudra payer entièrement les mensualités de la première année, plus 1/4 du prix du montant total de votre abonnement la deuxième année (loi Chatel)

Voici un outil qui vous permet de calculer rapidement s’il est intéressant de rompre son contrat avant la date limite : http://owni.fr/2012/01/10/freemobile-combien-ca-coute/

On passe chez FREE et vous, vous allez gagner combien ???

C’est le jour qu’a choisi le « trublion » de l’Internet pour annoncer ses offres de téléphone mobile et une fois de plus, bouleverser la donne.

Cette entreprise qui par sa communauté d’aficionados énorme arrive à générer un buzz pendant plus d’un mois sur Internet (Twitter, Facebook, les forums…) a enfin levé le voile sur une offre restée secrète jusqu’au dernier moment !

Passons un peu en revu l’offre qui nous est proposée par Free et en quoi ces nouveaux forfaits sont une bonne chose pour la domotique.

Comme promis, l’offre est simple !

Deux types de forfait, le premier tout illimité (appels vers les fixes et les mobiles en France, appels vers 40 destinations, SMS/MMS et Internet – fair use de 3Go -). Ce forfait est à 19.99Eur par mois.

Le second est un forfait basique, avec 60 min d’appels et 60 SMS pour 2Eur par mois. La minute supplémentaire au delà du forfait est à 0.05Eur, soit 3Eur / heure.

Une forfait de 3H consommée dans un mois vous coutera par exemple 8Eur. MAIS uniquement le mois ou vous faîte effectivement les 3H, car la base reste toujours 60min d’appels…

A noter que Free à tenu à récompenser ceux qui sont déjà abonnés ADSL puisque le forfait FREE est à 15.99Eur pour eux et le Forfait 2Eur est OFFERT.

L’offre de réduction s’entend à un seul forfait par famille.

Si on compare ces tarifs avec les moins chers des concurrents… c’est tout simplement un énorme chamboulement qui devrait se produire dans les jours à venir !

A noter qu’il est possible d’ajouter une option data sur le forfait à 2Eur pour 1.99Eur (avec 20Mo disponibles et 0.06Eur/Mo au delà).

Voici la brochure tarifaire complète proposée par Free avec le détail de toutes les offres :
Tarifs Free

Maintenant quelques vidéos pour retracer la journée d’hier.

Tout d’abord, pour voir (ou revoir) le lancement de l’offre mobile par Xavier Niel :

Sur iTélé :

Interview de Xavier Niel par Univers Freebox

Interview d’Angelique Berge (Présidente du support client) par Univers Freebox :

Pour finir l’article, pourquoi ces forfaits sont t’ils un réel plus pour la domotique ?

Tous d’abord parce que la domotique, c’est aussi de pouvoir piloter sa maison directement depuis son smartphone. Il existe de nombreuses applications, que ce soit HSTouch pour Homeseer, SquareConnect ou iVera pour la Vera, l’application Zibase…
Jusqu’à présent tout le monde n’avait pas les moyens d’avoir un forfait iPhone (smartphone en général), j’entends encore des amis lorsque je leur faisait une démonstration de mon installation me dire qu’ils ne pourraient pas piloter leur maison de cette manière car il ne pouvait pas prendre un forfait internet et un smartphone juste pour ça … C’est désormais un peu moins vrai

Ensuite, vous êtes de plus en plus nombreux à me demander comment utiliser une Zibase ou une Vera dans une maison qui n’a pas de connexion internet. Vous pourrez maintenant le faire avec un forfait assez réduit. J’en reparlerais dans un autre article en vous proposant le matériel nécessaire pour cette installation…

Ce montage simple avec une seule diode suppose que vous utilisez un contrôleur domotique qui fasse la régulation de température.

Cette régulation implique une mesure de température et le pilotage de l’actionneur en sortie. Le thermostat du radiateur lui même n’est donc pas utilisé.

A noter comme me l’a fait remarquer un client cette après midi que l’utilisation du fil pilote et du radiateur en mode « programmation » n’empêche pas d’utiliser le bouton « marche forcée » qui existe sur la plupart des radiateurs et permet un chauffage rapide pendant une heure.

Nous allons voir dans cet article une méthode de gestion plus simple qui utilise 2 diodes pour gérer les 4 ordres de base d’un fil pilote. Vous pourrez ainsi mettre le radiateur en mode confort, en mode eco, à l’arrêt ou en hors gel, le radiateur continuant quand à lui à faire la régulation du chauffage.Pour la gestion de ce type de montage, le module Fibaro 2×1.5kw FIB_FGS-221 est parfait, car il est minuscule et permet de gérer 2 diodes.

Reprenons tout d’abord le schéma d’un montage simple ON/OFF comme vu dans l’article précédent :

Sur ce montage, on utilise des bornes Wago pour connecter les différents éléments.

Il faut alimenter le module Fibaro, le radiateur et brancher en sortie la diode 1N4007 qui permettra de gérer l’ordre OFF sur le radiateur :

Voyons maintenant le montage à utiliser pour continuer à utiliser le système de régulation du radiateur, mais simplement le basculer en mode confort, en mode éco (suivant les plages horaires de la journée par exemple), le mettre en hors gel ou l’arrêter.

Il faudra 2 diodes ce coups ci. Si le module Fibaro laisse passer le courant sur aucune sortie, le radiateur est en mode Confort.

Si les deux sorties du module Fibaro sont actives, le radiateur passe en mode Eco.

Si il laisse passer le courant sur la sortie 1 uniquement, le radiateur est en mode Arrêt, sur la sortie 2 uniquement, le radiateur est en mode Hors Gel.

Si vous avez bien suivi, l’utilisation d’un module sans diode avec simplement ON/OFF permet de basculer le radiateur facilement du mode Confort au mode Eco.

Voici les quatres ordres qui sont gérés :

En utilisant donc deux diodes, et des modules Wago, voici le montage qui doit être mis en place :

Il ne vous reste plus qu’à piloter votre module ZWave Fibaro pour gérer facilement votre chauffage

Ce terme désigne en fait un système de commande basé sur le signal électrique alternatif 230 Vac.

Les principaux ordres, au nombre de 4 sont Confort, Eco, Arrêt et Hors Gel

Les deux autres ordres (radiateurs 6 ordres) sont gérés grâce à différent timing sur les  modification d’alternance, et permettent de passer dans des modes Eco avancés (-1°C, -2°C …)

Il faut noter que l’utilisation simple du fil pilote suppose l’utilisation du thermostat interne du radiateur et c’est le radiateur qui gère la température en fonction du mode envoyé par le fil pilote.

Dans le cas d’utilisation d’un système de commande externe, seul deux ordres seront utilisés et le thermostat interne du radiateur sera positionné à fond pour le désactiver.

Revenons sur les 4 principaux ordres des fils pilotes :

• Aucune tension sur le fil pilote, le radiateur est en mode confort (c’est le cas si vous ne connectez pas le fil pilote par exemple)
• Tension de 230V appliquée en permanence, le radiateur est en mode Eco
• Tension de 230V appliquée en permanence avec l’alternance négative filtré, le radiateur est à l’arrêt
• Tension de 230V appliquée en permanence avec l’alternance positive filtré, le radiateur est en hors gel.

Pour piloter votre radiateur, il vous faut donc un module domotique ON/OFF qui pourra allumer ou éteindre le 230Vac, et une diode qui permettra de supprimer l’alternance négative afin de gérer l’ordre d’arrêt du radiateur (diode 1N4007).

Voici un schéma de principe en utilisant un module Chacon CH54555 :

Le radiateur est arrêté lorsque le module laisse passer le courant, et il est en mode confort lorsque le courant est bloqué.

Voyons maintenant l’utilisation d’un module Zwave de type Switch Fibaro 1x3kw, disponible dans la boutique ICI

Cette partie nous est proposé par Kragg du forum TouteLaDomotique.com :

Tout d’abord le module Fibaro est très pratique pour ce type d’opération, car il est vraiment très petit.

ATTENTION : pour installer le module sur votre radiateur il faut penser à couper le disjoncteur correspondant à votre radiateur ! Mais aussi penser à couper le disjoncteur qui gère le fil pilote car lui délivre une tension dangereuse !

Voici le module, Fibaro sur le fameux radiateur qui va se retrouver domotisé ! Il s’agit d’un Thermor 1,5kW

Pour l’installation du module je ne garde que la phase et le neutre au niveau de l’alimentation du coup le fil pilote est protégé afin de ne pas avoir de contact avec lui ;)

Au niveau de l’alimentation du radiateur j’ai utilisé des bornes wago ! c’est simple, rapide, efficace (un peu un slogan domotique ca non ? )

Pour gérer son radiateur avec un module Fibaro il faut inclure la Diode de redressement 1N4007 Cela va permettre de gérer un ordre ON/OFF sur le radiateur depuis le fil Pilote.

Pour cela j’ai pris un fer à souder un peu d’étain un fil électrique, et de la gaine thermo rétractable afin de sécuriser  l’ensemble.

Vous pouvez aussi trouver une diode prête à installer dans la boutique : ICI

Si vous utilisez la diode simple, il faut faire attention au sens du branchement. Il faut se baser sur la petite bague sur la diode et mettre la bague vers le module domotique.

Afin de ne pas trop galérer avec les longueurs de fils électrique j’ai coupé les mêmes longueurs de fils au plus court.

Il faut brancher le Neutre, la Phase (rouge) Le I du module Fibaro sur la phase (Rouge ) et le 0 qui correspond à la sortie sur la DIODE.

Ensuite au niveau de la boite d’encastrement l’ensemble rentre très bien avec les bornes Wago il suffit de rebrancher les fils du modules sur les bornes.
Il faut aussi bien penser à brancher la borne I du module Fibaro (fil rouge) avec les autres phases.

Il ne reste plus qu’a remettre le cache et le radiateur afin de faire des tests :D

Voici maintenant une petite présentation rapide du contrôle avec Homeseer (en attendant un article plus complet sur l’utilisation d’un thermostat complet avec Homeseer).

Pour commencer, il faut rajouter le périphérique Fibaro dans votre réseau Zwave, pour cela vous passez votre système en Add Device, puis sur le module il y a un petit bouton ou il faudra cliquer 3 fois.

Le module est alors reconnu dans Homeseer.

Il y a 3 devices qui sont créés, Le root, et deux Switch Binary, pour le chauffage nous utiliserons le premier qui correspond au relais du module 3kw.

Il faut savoir que votre radiateur ne fonctionnera que si le module est sur OFF et non pas sur ON.

Donc pour cela il faut créer un device virtuel chez moi : radiateur Chambre, et ensuite il faut créer deux events qui envoie l’inverse sur le device Zwave et le tour est joué !

Voila, vous avez maintenant un device dans Homeseer qui pilote votre radiateur (ON ou OFF).

Domogik est une solution libre fonctionnant sous linux, et permettant l’automatisation de votre maison.

Le logiciel gère à la fois la communication avec les différentes technologies (PLCBUS, 1-Wire…) et la représentation graphique (IHM) pour pouvoir piloter votre installation.

D’autres applications sont en développement autour de Domogik, comme par exemple Domodroïd qui vous permet d’accéder à votre installation depuis un smartphone ou une tablette Android.Domogik est basé sur le protocole xPL.

Huit plugins sont livrés avec cette version :

• PLCBUS : Permet le support des équipements PlcBus.
• x10_heyu : Permet le support du X10 via heyu.
• Onewire : Permet le support de la technologie 1wire (DS18B20, DS18S20 et DS2401).
• IPX800 : Permet le support des cartes relai IPX 800.
• Teleinfo : Permet le support des compteurs EDF compatible avec la Téléinformation. L’utilisation d’un modem téléinformation est nécessaire.
• Mirror : Permet le support du lecteur RFID Mir:ror.
• Cidmodem : Permet la gestion du « caller id » avec un modem.
• Wol_ping : Permet le démarrage d’ordinateurs à distance et ping.

Une interface graphique utilisant les technologies HTML5 et CSS3 est fournie avec Domogik : Domoweb.

Cette application permet de contrôler votre maison depuis n’importe quel navigateur internet.

Domogik est facile à faire évoluer pour les développeurs grâce à son architecture et la technologie utilisée pour la communication avec le coeur du logiciel (technologie REST).

Voici le descriptif par les auteurs :

Domogik a pour but de simplifier le contrôle des équipements de votre maison,
quelles que soient les technologies. Pour ce faire, Domogik est modulaire : le
support d’une nouvelle technologie peut être simplement ajouté à l’aide d’un
plugin et chacun peut créer sa propre interface avec le langage de son choix
grâce à son API REST.

Comme indiqué en introduction, un bel exemple est l’application Domodroïd :

Retrouver plus d’information et une documentation complète sur le wiki Domogik : http://wiki.domogik.org

Vous pouvez télécharger cette version 0.1 ici : http://repo.domogik.org/domogik-0.1.0.tgz

Les instructions d’installation sont disponibles ici : http://wiki.domogik.org/Standard_installation

Voici la remarque des développeurs concernant les futures évolutions :

La prochaine version (les développements sont déjà bien avancés) concernera plus  particulièrement les plugins. Domogik sera livré nu, pour installer les plugins dont vous avez besoin, il suffira de passer par l’administration, et choisir les plugins présents dans un des dépôts. Cette indépendance entre les plugins et le coeur de Domogik apportera beaucoup plus de souplesse et de rapidité pour la mise à disposition des plugins. Il sera par exemple possible de tester les plugins en cours de développement en activant le dépôt « experimental » ou encore de se contenter des plugins stables avec la configuration par défaut.Plusieurs contributeurs nous ont rejoint et différents plugins sont en cours de dévloppement : Zibase, Zwave, notifications android et iphone, envoi de sms, rfxcom, TTS, tellstick, etc. Ces plugins seront disponibles dès la prochaine version dans les dépôts « stable », « testing » ou « experimental » en fonction de leur avancement.
La version suivante concernera la fonctionnalitée la plus attendue de Domogik, à savoir la possibilité de créer des scénarios.

Après une longue attente, c’est donc une version plutôt complète qui nous est proposée.

Si vous êtes développeur et souhaitez participer au projet, n’hésitez pas à rejoindre l’équipe sur IRC ou sur le forum Domogik

Mindscape est en redressement judiciaire, il faut voir que chaque personne qui s’acharne contre la société sur les forums Internet participe à une fin qui pourrait ne pas être heureuse avec de nombreux emplois en péril derrière…

J’en profite au passage pour dire mon étonnement concernant la virulence des sites des communautés Freenautes, ayant participé depuis longtemps à ces communautés, je suis très étonné de leur antipathie à l’égard de Mindscape !

Mais le but de cet article n’est pas uniquement de me faire l’avocat du « diable », mais de vous expliquer pourquoi selon moi Mindscape donne une seconde vie à Nabaztag

Pour revenir à la source du problème, la société Mindscape étant en grande difficulté financière, elle a du faire des choix pour pouvoir réduire ses couts et ainsi espérer se remettre à flot pour continuer ses activités.

Parmi les décisions pour réduire ses coûts, il y en a une qui a fait couler beaucoup d’encre, et grincer beaucoup de dents : l’arrêt des serveurs Nabaztag.

Ces serveurs avaient été mis en place à l’origine par la société Violet, et Mindscape n’a jamais vraiment su les prendre en mains, cela ayant entrainé entre autre beaucoup de problème technique courant Mai / Juin…

Mindscape aurait pu décider d’arrêter tout simplement les serveurs, suspendre le service ! Mais ils ont préféré laisser une chance à la très grande et active communauté Nabaztag de faire revivre le lapin en libérant les sources (cf. article précédent)

Une semaine après l’arrêt des serveurs, des dizaines de petits serveurs se sont montés pour accueillir les pauvres lapins qui se sont ainsi retrouvés sans terriers.

Et paradoxalement, les serveurs actuellement en place ne sont pas issus des sources qu’a libéré Mindscape, mais de logiciels qui avaient déjà été développés avant l’arrêt des serveurs.

La grande majorité des serveurs tournent en utilisant le logiciel embarqué du lapin d’origine avec le logiciel OpenJabNab, et un seul serveur se différencie, il tourne en utilisant un logiciel embarqué spécifique.

Ce serveur s’appelle Nabizdead. La philosophie de Nabizdead est totalement différente de celle d’origine, et il faut plus le voir comme un Twitter pour lapin

Vous vous demandez alors pourquoi je pense que « Mindscape donne une seconde vie à Nabaztag » si les développeurs de la communauté ont tout fait tout seul…. Et bien tout simplement, car pour moi ce n’est que le début !!!

Voici une petite explication du fonctionnement du lapin et de l’analyse des sources fournies par Mindscape. Merci au passage à funfoo pour son aide sur certains points, et à Dgi45 pour son analyse.

Il faut noter que toutes ces explications ne s’applique qu’aux Nabaztag v2, le v1 ayant une conception et un logiciel totalement différent.

Le « firmware » du lapin, est le logiciel de plus bas niveau. Il doit être compilé en utilisant les outils de développement AVR-IAR, et il ne peut être mis à jour sur le lapin qu’en utilisant la sonde de programmation adéquat. Le langage utilisé pour le firmware est le C (les sources sont présentes dans Hardware\compilateur\trunk\Projet-IAR).

Le firmware contient:

• Tous les drivers de chaque élément interne du lapin (wifi, usb, led…)
• Une sorte d’OS permettant la gestion du multitâche, l’interaction entre les différents drivers.
• Une machine virtuelle exécutant le code Metal compilé (Metal = Méta langage crée par Sylvain Huet)
• Le « bc-boot » compilé présent sous forme de tableau (fichier bc.c)

Les différentes contraintes sur le firmware, notamment l’obligation de le mettre à jour de manière physique sur le lapin ne permettent pas d’envisager de modification sur celui-ci.

La machine virtuelle gérant le langage Metal va utiliser 2 fichiers (appelé ByteCode), un premier qui est chargé dès le lancement (boot), et un second qui sera chargé sur le serveur sur lequel se connecte le Nabaztag et qui sera exécuté ensuite (nominal).

Le boot est chargé à chaque lancement du lapin, il peut être mis à jour depuis l’interface de configuration, mais n’a pas vraiment vocation à être modifié, en particulier car une erreur dans la programmation de cette partie pourrait rendre le lapin inutilisable.

Le bytecode bc-boot (source dans Hardware\bytecode\branches\bc-boot) permet :

• Vérifie au lancement du lapin si l’utilisateur appui sur le bouton (sur la tête), si c’est le cas, il place le lapin en mode serveur web et en mode « maître » wifi. Il sera alors possible de se connecter depuis un PC sur le lapin pour modifier les paramètres
• En mode serveur web, il permet la configuration des paramètres réseaux ainsi que l’adresse du serveur sur lequel devra se connecter le lapin (htttp://r.nabaztag.fr/vl par défaut)
• En mode standard, il se connecte sur le serveur qui gère le lapin, et charge le ByteCode Nominal en appelant le fichier bc.jsp. Une fois téléchargé, le nominal est exécuté.

Le fait que le bytecode de boot gère toute la partie configuration me semble assez sensible, et comme je le disais, un mauvais bytecode bc-boot pourrait rendre le lapin inutilisable. Il ne me semble donc pas très intéressant de travailler sur cette partie non plus !

Le ByteCode bc-nominal (source dans Hardware\bytecode\branches\bc-nominal) est donc celui qui est chargé en dernier par le lapin, il permet :

• De charger un nouveau logiciel sur le lapin à chaque fois qu’il se connecte sur un serveur
• De gérer entièrement le lapin : réseau, led, oreilles…
• De gérer les actions sur le lapin : bouton, oreilles, tag rfid…
• De lire les MP3 directement depuis le lapin

Vous l’aurez compris, étant donné ses fonctions, et sa facilité de mise à jour, c’est sur ce fichier que nous allons travailler !!!!

Par contre, comme indiqué ci-dessus, les bytecodes bc-boot et bc-nominal sont développés en langage Metal. C’est un langage spécifique crée par Sylvain Huet (co-fondateur de Violet) en 2003 (donc avant son arrivé chez Violet), et vous ne trouverez aucune documentation, ni aucun tutorial sur internet concernant celui-ci.

Dans le répertoire Hardware\Outils\Doc vous trouverez un petit document qui décrit la grammaire et les principes du langage.

Pour utiliser ce langage, et donc créer un binaire à partir des sources nominal.mtl, il faut utiliser le compilateur fourni dans les sources.

Il y a deux versions du compilateur, une version Windows (disponible avec un projet sous Visual Studio dans le répertoire Hardware\compilateur\trunk\Projet-VS), et une version Linux (disponible dans le répertoire Hardware\compilateur\trunk\mtl_linux).

A noter qu’il semble que Violet ai modifié le compilateur, entre sa version Windows et Linux. Seul la version Linux sait compiler le nominal.mtl en dernière version (utilisant XMPP), mais la version Windows compile parfaitement le nominal-ping.mtl (fonctionnement du lapin avant l’intégration de XMPP)

N’étant pas un spécialiste Linux, je vous laisse vous reporter aux messages de totol et rpt sur le forum nabaztag.forumactif.fr pour ceux qui utilisent ce système.

Pour ma part, je vais parler du compilateur en version Windows.

Pour ceux qui n’ont pas Visual Studio, vous pouvez télécharger une version exécutable du compilateur/simulateur ici : http://www.planete-domotique.com/drivers/vlispemu.zip

En gros, ce simple exécutable, vous permet de recréer un bytecode nominal compilé pour votre lapin. Pas besoin de chaine de compilation compliquée, il vous suffit d’avoir le nominal.mtl, le vlispemu.exe ainsi que le fichier de configuration config.txt pour modifier le logiciel embarqué du lapin.

De plus, cerise sur le gâteau, vlispemu.exe intègre un simulateur. Le simulateur va permettre de tester le fonctionnement du soft avant de le télécharger réellement sur le lapin. Cela se traduit par une interface permettant d’afficher des infos de debug (trace), et une interface graphique qui représente les leds du lapin, les oreilles, le bouton, l’interface RFID…

Voici un aperçu de l’interface :

Comment mettre le logiciel du lapin ?

Une fois le vlispemu.exe lancé, il génère deux fichiers : foo.bin et bc.bin

C’est ce deuxième fichier qui devra être utilisé pour le charger sur le lapin.

Le chargement se fait toujours depuis un serveur web sur lequel le lapin ira télécharger un fichier bc.jsp qui devra en fait être le bc.bin généré précédemment.

Si vous voulez simplement que votre lapin télécharge le bytecode, vous pouvez renommer le bc.bin en bc.jsp, mais vous pouvez aussi faire un traitement un peu plus fin de chaque lapin. Le Nabaztag télécharge en fait le fichier :

http://monserver/bc.jsp?v=<firmware_version>&m=<mac_address>&l=<login>&p=<password>&h=<hardware_version>

La variable m permet de récupérer l’adresse mac du lapin et ainsi de l’orienter vers tel ou tel bytecode…

Pour utiliser ça en php, on ferra par exemple un url rewritting grâce à un .htaccess (si l’url rewriting est actif sur votre serveur web bien sur) :

RewriteEngine on
RewriteRule   ^bc.jsp$   bc.php  [L]

Puis un fichier php qui fait le traitement que l’on souhaite, et renvoi le fichier bc.bin :

<?php

echo file_get_contents("bc.bin");

?>

Comme je l’indiquais un peu plus haut, la version Windows du compilateur ne sait pas (sans modification du code) compiler la version XMPP du bytecode nominal, par contre, pas de soucis pour la version nominal-ping.mtl.

Le principe de la version ping est d’interroger le serveur régulièrement. C’est l’ancienne version du soft, qui était compatible OpenNab.

Si vous souhaitez tester rapidement la compilation du nominal.mtl, recherchez la fonction fun bottom_led dans le code, et remplacez led 4 par led 0.

fun bottomled=
	if !earDetecting then
	if ((time-lasthttpevent)>LED_TIMEOUT) then led 0 0xff00ff // bloquŽ
	else (let osc time_ms>>4 -> v in led 0 v*0x10001); // pulse violet
	0;;

Lancez vlispemu.exe pour compiler et générer le fichier bc.bin.

Ensuite, renommer le fichier bc.bin en bc.jsp pour le mettre sur un serveur web, puis configurer le lapin pour qu’il communique avec ce serveur.

Pour cela :

• Débrancher le Nabaztag,
• Appuyer sur le bouton sur la tête du lapin
• Le rebrancher, les leds doivent toute s’allumer bleu
• Avec votre PC wifi, connectez vous sur le Nabaztag (réseau non protégé de la forme NabaztagX)
• Dans votre navigateur internet, ouvrez la page http://192.168.0.1
• Vous obtiendrez une page vous indiquant « You are now connected to your Nabaztag« , cliquez alors sur « Click here to start« 
• Vous arrivez sur la page de configuration, il faut cliquer sur « Advanced configuration« , et vous obtiendrez la page suivante :

Tout au fond de la page, dans le champ Violet Plateform, il faut alors renseigner l’adresse de votre serveur web.

Une fois l’opération faite, cliquez sur Update and Start, et regardez le résultat … le nabaztag respire par le nez !

Voila une petite présentation rapide du fonctionnement du Nabaztag, la modification du logiciel embarqué du lapin permet d’imaginer pas mal de truc pour une utilisation domotique. Pour ma part, j’ai commencé quelques développements dont je vous reparlerais bientôt.

Et n’oubliez pas d’acheter des Karotz … C’est vraiment un super produit, avec des capacités bien plus évoluées que Nabaztag !

J’ai donc été assez triste d’apprendre il y a quelques semaines que la société Mindscape était en redressement judiciaire et allait devoir faire de gros efforts financiers pour pouvoir s’en sortir.

C’est dans cette optique, et afin de réduire ses frais que la société annonce aujourd’hui officiellement qu’elle ne pourra plus assumer les frais d’entretien et de réparation sur les serveurs Nabaztag.

Afin d’essayer de léser le moins possible les possesseurs de Nabaztag, Mindscape va proposer deux choses :

• Une offre permettant d’acheter un Karotz au prix de 79Eur
• La libération des sources des serveurs et du lapin

Même si le Nabaztag ne sera jamais aussi performant que le Karotz, il pourrait ainsi retrouver un peu de vie !

Sources fournies :

- Code source du Nabaztag
- Code source du Mirror
- Code source du site web (Ruby)
- Code source de l’API / Crawlers (Java)
- Code Jabber modifié (A définir)
- Services ASR/TTS Acapela et Nuance (A définir)
- Structure de la Base de données (Données épurées des infos utilisateurs, voir sans aucune données)
- Docs de la structure réseau
- Docs des services
- Fichiers applicatifs dans la mesure du possible (Heures, Humeurs … )

Informations non fournies :
- Accès aux serveurs et équipements actuels
- Données utilisateur
- Nom de domaine et DNS

Je suis administrateur système et développeur web et je pense que la plateforme actuelle est pas mal pourrie (pas optimisée, mal conçue, pb de limitations) et que le code très mal fait (mal pensé, mal codé, vieille API, code complexe, roue réinventée pour la faire carrée etc…).

Certains des problèmes des nabaztags sont liés au fait que la plupart des services du nabaztag sont basés sur des services externes (Météo, Traffic, Facebook, Twitter, etc..) et que ces services ont été modifiés ou supprimés.

Je pense qu’il ne faudrait pas essayer de soutenir cette infrastructure mais plutôt la redevelopper en ne gardant que la partie communication LapinServeur qui n’a pas l’air trop mal faite (et qui fonctionne!)
Je pense que seule la partie Serveur est à refaire.

Un début de développement annexe à été créé http://www.kwett.fr/projets/openjabnab

Plusieurs pistent s’offrent à vous concernant la reprise de Nabaztag
1) Réinstaller et utiliser ces sources (A oublier selon moi)
2) Refaire de A à Z le projet (Beaucoup de boulot)
3) Repartir d’un projet Opensource déjà existant (Openjabnab ou autre) et l’étoffer avec de nouvelles fonctions récupérées du source nabaztag (Peut être la plus intéressante)

Un grand merci à Benoit (BRSS) pour son aide technique concernant les lapins et l’énorme quantité de temps qu’il a pu me consacrer ( plus de 30H au tel et sur place )

Ce qui va changer pour les utilisateurs :
- Coupure assez longue des services Nabaztag
- Perte de certains services et rétablissement sur la durée
- Obligation de reconfigurer le Nabaztag (il faudra changer l’adresse du serveur)
- frais d’hébergement probables

Pour tous les développeurs interessés par le projet, je vous invite à suivre le blog Karotz pour avoir bientôt plus d’info : http://blog.karotz.com

Aujourd’hui, c’est Kragg du forum TouteLaDomotique.com qui nous fait partager son installation du module OWL CM119.

Mes petites remarques :

Tout d’abord, merci à David pour le test et les photos

Ensuite, juste une petite précision, il est normal que le CM119 ne donne pas exactement la même mesure que le compteur EDF.

Une mesure de puissance ce fait normalement en mesurant Tension et Intensité. Le principe d’une pince ampéremétrique et de mesurer uniquement l’intensité, la tension étant saisie comme valeur fixe dans le paramétrage. Certains phénomène entraine donc une petite imprécision du CM119 par rapport à un vrai compteur EDF, mais cela reste très léger.

Concernant la possibilité de brancher 3 pinces ampéremétriques (pour du triphasé par exemple), il faut noter que les mesures sont cumulées et qu’il n’est pas possible d’avoir la mesure de chaque voie individuellement.

Si vous voulez vous aussi écrire un petit article sur un produit que vous avez acheté chez Planète-Domotique, n’hésitez pas à me contacter